Kirjoittaja Aihe: Askelmoottori ja ohjain  (Luettu 3370 kertaa)

Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #30 : 08-02-2018, 00:13:45 »

amazon.de palautti haulla nema23 8mm joitain vaihtoehtoja. En tutkinut ominaisuuksia laajemmalti.

Joo, rupes löytymään...laatu?hinta? pitäiskö ottaa ohjain ja virtalähde samalla?

Taidan odottaa ensin pienen moottorin ja tsekata miten toimii ennen kun investoin enempi.

Pekka

Poissa (Piilotettu)

  • Viestejä: 179
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #31 : 08-02-2018, 12:17:38 »
Tässä on yks mielenkiintonen vaihtoehto perinteisille servoille. En ole ihan varma kuinka viimeistelty tuote toi on tällä hetkellä, mutta lupaavalta vaikuttaa.

https://youtu.be/WT4E5nb3KtY

Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #32 : 08-02-2018, 12:52:17 »
Noita eri tekniikan servoja on BLD (harjaton tasavirta), DC ja AC servoja. Mulle liikaa kierroksia, kaikki vaatii alennusvaihteen tai kovan ylimitoituksen. Tossakin heilutetaan kevyttä kuormaa nopeesti (kynää). Mä tarviin painavamman, epäkeskisen limpun kiertämistä hitaasti.

Askelmoottoreita on myös takaisinkytkennällä. Kaksivaiheisia ja kolmivaiheisia askelmoottoreita jne. Tässä perinteinen askelmoottori ja takaisinkytketty askelmoottori:
https://youtu.be/vNjPo0wq8xI

Pekka


Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #33 : 08-02-2018, 21:46:27 »
tollaset leikkikalut tuli (muun kuorman ohessa) pitää nyt kokeilla josko saa etupään elektroniikan toimimaan tolla, niin sitten isompi moottori + ohjain + ER32 istukka tai kolmileukaistukka ton vaihteen toiseen päähän.

https://www.sparkfun.com/products/10846

https://www.pololu.com/product/2133

Hmm....toi vaatiikin hieman lukemista

Pekka
« Viimeksi muokattu: 08-02-2018, 21:52:13 kirjoittanut (Piilotettu) »

Poissa (Piilotettu)

  • Viestejä: 188
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #34 : 10-02-2018, 14:23:17 »
Tämä on Salossa sellainen pieni yhden miehen pitämä kirppis.Hakee ruotsista tavaraa on parin viikon välein auki 4-5 päivää.Ei tiedä muuten onko auki mutta tuo kadun varteen "Kirppis" kyltin kun on paikalla.Rättejä ei paljon ole myynnissä mutta huonekaluja ja työkaluja ym löytyy.On siellä ollut syksystä asti  535 Viragokin myynnissä.Laitan viestiä jos on auki tulevana viikonloppuna.

Ja käytyä tuli tuolla Lathen vinkkaamalla kirpparilla, 5€ kpl olivatten ne Panasonicin moottorit, sellaisia kahvimukin kokoisia, 7kpl sinne niitä jäi.

-e-

Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #35 : 11-02-2018, 19:53:41 »
Kyllä vastustaa...meni hieman aikaa, jotta sain indekserin näppiksen toimimaan. Kaavion kytkentä yli vähän kryptinen, mutta lopulta selvis, että siihen oli ajateltu näppis ylösalaisin. Eli piti vaihtaa rivit päin vastoin.

MUTTA vaika kuinka tsekkaan ja tarkistin että DIR/STEP signaali tulee ulos niin askelmoottoriohjain ei suostu yhteistyöhön.

Tämä ohjain:
https://www.pololu.com/product/2133

Tämä kytkentä:
https://a.pololu-files.com/picture/0J4232.600.png?f2f6269e0a80c41f0a5147915106aa55

Indekseriltä tulee +5V RESET ja SLEEP -pinneihin. Mitattu.

FAULT-signaali on +5 kokoajan.

Moottorin virta säädetty hieman päälle 1A tolla ohjeella:
https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Indekserille tulee galvaanisesti erotetun virtalähteen kautta 12VDC, jossa lineaariregu tekee siitä +5VDC. Indekseri toimii.

Askelmoottoriohjain (Pololu item #: 2133) saa syöttönsä randomista läppärin virtalähteestä (16VDC/n.7A). Bulkkikapasitanssi on 100uF.

En ole kytkenyt noita väärin, enkä kytke tai irrota mitään virrat päällä.

Mitään ei kuumene, muttei myöskään liiku. Sillan lähtö on jotenkin kellumassa siitä ei tule ulos mitään.

Olenkohan mä rikkonut sen?...työpöytä ESD-suojattu ja kaikki on muutaman megan vastuksella kiinni pöydässä kun käsittelen niitä.

Kaksi varanumeroa jäljellä vielä, mutta - perkele.

Pekka
« Viimeksi muokattu: 11-02-2018, 20:23:45 kirjoittanut (Piilotettu) »

Poissa (Piilotettu)

  • Viestejä: 43
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #36 : 11-02-2018, 20:39:18 »
Pystytkö testaamaan setuppia esim arduinolla, jollakin yksinkertaisella ohjelmalla. Saisit poissuljettua driverin ja moottorin mahdolliset viallisuudet.

Itse käytin koko eilisen päivän vastaavan ongelman kanssa, mutta arduinopohjaisen indexerin kanssa.

Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #37 : 11-02-2018, 20:43:38 »
Huh. pitäis pistää tulille vanha PC/Arduino.

Mutta skoopilla katsottuna pulssit tulee tolta ohjaimelta, DIR vaihtaa tilaa sen mukaan ihin suuntaan ohjaa.

Kyllä se vika melkein on tossa askelmoottoriohjaimessa tai sen kytkennässä.

Pekka

Poissa (Piilotettu)

  • Viestejä: 2 715
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #38 : 11-02-2018, 21:41:36 »
Mikä on ENABLEn tila? Näkyy olevan nolla-aktiivinen (viiva päällä). Vedä se alas, alkaako toimimaan? Datalehden mukaan sillä on internal pulldown mutta kokeilisin kuitenkin molemmat tilat.
« Viimeksi muokattu: 11-02-2018, 22:02:54 kirjoittanut (Piilotettu) »

Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #39 : 11-02-2018, 23:22:00 »
Mittailin kaikki signaalit ja ne näytti olevan ok, mutta skoopilla näytti syheröä. Siinä ratsasti joku 5Vpp vaihtojännitekomponentti.

Laitoin kaikki saman (maadoitetun) läppäripowerin taakse. Oli vähän sellainen kutina, että siitä tulopuolelta maadoittamattomassa hakkurista pääsi vähän häiriöö.

Juottelin samalla pari liitintä uudestaan varmuuden vuoksi, koska se indekseri on kotiteollisuutta. Niin tai näin, niin lähti tulille.

Ei ole ikinä käynt näin ja nyt kävi taas.

Seuraavaksi pitää miettiä miten tohon saa alennetun pitovirran - ja katsoa indekserin lähtö. Joissakin askelmoottorin ohjaimissa an on kaikenmaailman automatiikkaa ja tässä pyöröpöydän ohjaimessa on lähtö alennetulle virralle.


Poissa (Piilotettu)

  • Viestejä: 2 715
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #40 : 12-02-2018, 05:42:07 »
Otapa ihan perinteinen lineaaripoweri teholähteeksi. Jos tosiaan mittasit 5 Vp-p rippeliä, niin se on enemmän kuin liikaa.

Paikalla (Piilotettu)

  • Viestejä: 5 265
Vs: Askelmoottori ja ohjain
« Vastaus #41 : 12-02-2018, 08:01:06 »
Toi HF rippeli siis tuli hämärästi kun molemmat powerit oli kytketty. Ei näy kun pelkästään läppärin poweri on kytketty.

Testailin alunperin tuota pyöröpöydän ohjainta jonkin laitteen 12V hakkuripowerilla, joka on kaksoiseritstetty ja verkkopistokkeena "europistotulppa" mitenkäline tuon häiriöiden kanssa.

Jokatapauskessa nyt toimii. Kyllä oli hämärä vika.